CE認證中機械EN ISO13849-1是一個為機器安全向設計人員提供指導的標準，其前身是EN954-1.

   EN954-1 “機械安全--控制系統相關安全的部件”是由CEN歐洲標準委員會制定的歐洲標準，最早于1992年11月公布。EN954-1將危險等級分為CAT.B、CAT.1、CAT.2、CAT.3、CAT.4五個等級。等級B是最低，對安全系統沒有特別要求，等級4為最高的危險等級。控制等級分為4級，安全控制等級必須大于等于其危險等級。它存在的問題是沒有覆蓋PLC可編程邏輯控制系統及單片機系統；沒有涉及系統故障概率；安全等級劃分不明確。所以它通常適用于機械的低復雜性的安全系統。這個CE認證標準已經于2011年12月13號不再使用。

    替代EN954-1的新標準就是EN ISO13849-1:2008."機械安全-控制系統地安全相關部分”。它包括了對可編程控制系統地安全相關部分的特殊要求，覆蓋了機器設備的所有安全功能（完整的安全鏈，如傳感器--邏輯控制處理器--執行器）。EN ISO13849-1定義了為了如如何確定需要的安全性能（PL)以及在一個結構明確的系統當中如何確定獲得的性能指標。性能指標表明了一個安全系統在可預見的狀況下能夠實現的安全功能。機械CE認證標準要求性能指標分成五類：a,b,c,d,和e.e具有最高的安全可靠性，a的安全可靠性最低。

    EN62061標準用于設計電氣安全系統。它是IEC61508標準中針對機器部分的特定標準。它也包含機器設備的整個安全鏈。這個標準定義安全完整性等級（SIL)(約等同于PL）。安全完整性等級表示一個系統的安全功能性能等級。共分4個等級：1、2、3和4。SIL 4最高，SIL 1最低。在機器安全里只用到了1-3.

   很明顯CE認證中的EN62061不包括對機器非電氣安全相關控制部分的要求。

   EN ISO13849-1可以覆蓋如下的安全相關裝置的功能安全：

   安全PLC、安全光幕、安全編碼器、安全繼電器、雙手控制系統、安全門、激光區域掃描保護裝置、機床數控系統、伺服驅動系統、工業自動化流水線系統、工業機器人、機械手臂等。